针

从单个线性模型和修剪数据的全包络缝合仿真

Full-Envelope Stitched Simulation from Individual Linear Models and Trim Data

图1:STITCH 1.1版

STITCH是一个全面的软件功能，允许非专家创建和验证缝合仿真模型。该工具具有用户界面和基于MATLAB的基础结构，用户在其中提供点线性模型和裁剪数据，STITCH生成Simulink拼接模型块和相应的MATLAB数据文件。然后，缝合仿真模型可用于连续、实时的全包络驾驶仿真或硬件在环仿真中的飞行控制评估。

背景

模型拼接是将离散飞行条件下的单个线性模型和修剪数据组合或“拼接”在一起，以产生连续的、完整的飞行包线仿真模型的技术。在该技术中，每个离散点模型的稳定性和控制导数以及修剪数据被存储为关键参数（如空速和高度）的函数。结合非线性运动方程和非线性重力方程，建立了一个连续的准非线性缝合仿真模型。

关键特性

  • 直观的用户界面引导用户完成生成拼接模型的整个过程
  • 支持旋翼飞机和固定翼飞机
  • 原始飞行试验数据的处理
  • 自动生成/验证Simulink缝合模型
  • 准确外推非标称条件（速度，重量，重心，惯性，高度）
  • 直接BET9九州体育登陆官方CIFER®数据库，导入已识别的点模型，用于缝合模型生成
  • 交互式绘图工具
  • 通过每个屏幕上的链接提供帮助文档

STITCH 1.1版本将于2022年3月发布

Fig. 1: Project setup

图2：项目设置

Fig. 2: Anchor point models and trim data

图3：锚点模型和修剪数据

Fig. 3: Stitched model linearization verification 

图4：缝合模型线性化验证

 

销售和其他查询联系BET9九州体育会员登录州立大学研究基金会flight-control-sta@sjsu.edu

参考文献

  1. Tobias， E. L.和Tischler， M. B.，“基于离散点线性模型的固定翼飞机和旋翼飞机连续全飞行包线仿真模型拼接架构”，美国陆军AMRDEC特别报告rmrr - af -16-01, 2016年4月。
  2. Tobias， E., Sanders， F., Tischler， M.，“使用STITCH的四轴飞行器全包线缝合仿真模型”，美国直升机学会第74届年度论坛，凤凰城，亚利桑那州，2018年5月。